Электромагниты
Электромагнитные муфты
Электромагнитный клапан
Крановое оборудование
Выключатели, переключатели
Реле
Приборы контроля
Преобразователи
Пускатели бесконтактные
Вентили электропневматические
Манометры
Ферромагнитный порошок ПЖА-1 для ТЭП-45
Болт фундаментный (изготовление)

Исполнительные механизмы

Механизмы электрические однооборотные

Схемы, описания, технические данные и пр. в формате PDF

Назначение

Механизмы исполнительные электрические однооборотные постоянной скорости МЭО и МЭОФ (в дальнейшем - механизмы) предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования технологическими процессами в соответствии с командными сигналами автоматических регулирующих и управляющих устройств.

Принцип работы механизмов заключается в преобразовании электрического сигнала поступающего от регулирующего или управляющего устройства во вращательное перемещение выходного вала.

В зависимости от способа сочленения с арматурой механизмы подразделяются на две группы:

-механизмы МЭОФ встроенные, устанавливаемые непосредственно на арматуру и соединяемые с ней посредством монтажных частей;

-механизмы МЭО выносные, устанавливаемые на специальных площадках вблизи арматуры и связанные с ней посредством системы тяг и рычагов.

Основные функции

-автоматическое или дистанционное перемещение рабочего органа;

-автоматический и дистанционный останов рабочего органа арматуры в любом промежуточном положении;

-позиционирование рабочего  органа  трубопроводной арматуры в любом промежуточном положении;

-ручное перемещение рабочего органа арматуры;

-формирование информационного сигнала о конечных и промежуточных положениях рабочего органа арматуры и динамике его перемещения.

Основные параметры

Основными параметрами, определяющими типоразмер механизма, являются:

-номинальный крутящий момент на выходном валу в N.m (ньютон х метр);

-номинальное значение полного хода выходного органа в оборотах;

-номинальное значение времени полного хода выходного вала в секундах.

Значения основных параметров механизмов приводятся в каталоге для каждой группы и типоразмера механизма.

Необходимый крутящий момент обеспечивается подбором мощности электродвигателя механизма, передаточного отношения редуктора и его коэффициента полезного действия. Величина крутящего момента определяет габаритные размеры и массу механизма.

Механизмы обеспечивают фиксацию положения выходного вала при отсутствии напряжения питания.

Механизмы являются восстанавливаемыми, ремонтируемыми, однофункциональными изделиями.

Пусковой крутящий момент механизмов при номинальном напряжении питания превышает номинальный крутящий момент не менее чем в 1,7 раза.

Динамические характеристики механизмов

Выбег выходного вала:

-1 % полного хода выходного вала - для механизмов с временем полного хода не более 15 s (сек);

-0,5 % полного хода выходного вала - для механизмов с временем полного хода 20 s (сек) и более;

-0,25 % полного хода выходного вала - для механизмов с временем полного хода 50 s (сек) и более.

Электрическое питание механизмов:

-однофазный ток напряжением

220 V частотой 50 Hz - для поставок в страны СНГ;

220, 230, 240 V частотой 50 Hz, 220 V частотой 60 Hz - для экспортных поставок.

-трехфазный ток напряжением

220/380 V частотой 50 Hz - для поставок в страны СНГ;

220/380, 230/400, 240/415 V частотой 50 Hz, 220/380 V частотой 60 Hz - для экспортных поставок.

Электрическое питание блока сигнализации положения:

однофазный ток напряжением 220 V частотой 50 Hz - для поставок в страны СНГ;

однофазный ток напряжением 220, 230, 240 V частотой 50 Hz, 220 V частотой 60 Hz - для экспортных поставок.

Климатические исполнения

Группы механизмов

Климатические исполнения по ГОСТ 15150

Параметры окружающей среды

Температура

Значение относительной влажности при температуре 35°С и более низких температурах

МЭО-01

У3.1

от-10до+50°С

до 95% без конденсации влаги

МЭО-6,3-99

ТЗ

до 100% с конденсацией влаги

МЭО-93

МЭО-40-99К

У2

от -40 до +50°С

до 95% без конденсации влаги

МЭО-250-99

МЭО-250-99К

Т2

от-10до+50°С

до 100% с конденсацией влаги

МЭО-92К

МЭО-97К

МЭО для АЭС

УЗ

от 5 до 50°С

до 98% без конденсации влаги

ТЗ

до 100% с конденсацией влаги

МЭОФ-6,3-98

У3.1

от-10до+50°С

до 95% без конденсации влаги

МЭОФ-02

Т3.1

до 100% с конденсацией влаги

МЭОФ остальные

У2

от -40 до +50°С

до 95% без конденсации влаги

Т2

от-10до+50°С

до 100% с конденсацией влаги

МЭОФ для АЭС

У2

от -30 до +50°С

до 95% без конденсации влаги

Т2

от-10до+50°С

до 100% с конденсацией влаги

МЗ

от -30 до +40°С

до 98% без конденсации влаги при температуре окружающей среды 25°С и ниже

МЭОФ-40-96КА

от-18до+55°С

МЭО и МЭОФ взрывозащ.

У2

от -40 до +50°С

до 95% без конденсауии влаги

Т2

от-10до+50°С

до 100% с конденсацией влаги

УХЛ2- по заказу

от -50 до +50°С

до 95% без конденсации влаги

 

Отличительные особенности механизмов

  1. Высокие динамические характеристики.
  2. Малый выбег выходного вала.
  3. Малый люфт выходного вала.
  4. Возможность установки различных блоков сигнализации положения выходного вала (токовый, индуктивный или реостатный), которые позволяют формировать дискретную информацию о крайних и промежуточных положениях рабочего органа арматуры и аналоговую (цифровую) информацию о динамике его перемещения.
  5. Наличие механических ограничителей полного хода выходного органа позволяет предохранить арматуру от механического повреждения при отказе концевых микропереключателей.
  6. Синхронные двигатели малой мощности обеспечивают работу механизмов при температуре минус 40°С без подогрева механизмов.
  7. Малые пусковые токи синхронных двигателей обеспечивают работу механизмов с большой частотой включений в час и допускают работу механизмов на жесткий упор при продолжительности включений до 25 % (например, при отказе концевого выключателя).
  8. Местный указатель положения регулирующего органа арматуры позволяет оператору определить положение рабочего органа арматуры непосредственно на месте ее установки.
  9. Рабочее положение механизмов в пространстве - любое.
  10. Степень защиты оболочки механизмов не ниже IP54 по ГОСТ 14254.
  11. Механизмы соответствуют требованиям ГОСТ 7192-89 «Механизмы исполнительные электрические постоянной скорости ГСП».

Устройство

Механизмы состоят из следующих основных узлов:

-электродвигатель,

-редуктор,

-блок сигнализации положения,

-привод ручной,

-рычаг - в механизмах МЭО,

-фланец - в механизмах МЭОФ.

Двигатель

В механизмах используются электродвигатели:

-синхронные низкооборотные с частотой вращения 150 об/мин-для механизмов с крутящим моментом до250 N.m;

-асинхронные двигатели АИР56А4, АИР56В4 - для механизмов с крутящим моментом от 250 N.m до 4000 N.m.

Двигатели обеспечивают повторно - кратковременный режим работы механизмов с частыми пусками S4 по ГОСТ 183:

-продолжительностью включений (далее ПВ) до 25 % и номинальной частотой включения до 630 в час при нагрузке на выходном валу в пределах от номинальной противодействующей до 0,5 номинального значения сопутствующей. Максимальная частота включений - до 1200 в час при продолжительности включений (ПВ) до 5 % (механизмы с крутящим моментом до 250 N.m включительно);

-продолжительностью включений до 25% и номинальной частотой включений до 320 в час при нагрузке на выходном валу в пределах от номинальной противодействующей до 0,5 номинального значения сопутствующей. Максимальная частота включений - до 630 в час (механизмы с крутящим моментом 320 N.m и более).

При реверсировании интервал времени между выключением и включением на обратное направление должен быть не менее 50 мс.

Управление работой механизмов как контактное при помощи пускателя ПМЛ, так и бесконтактное при помощи пускателей бесконтактных реверсивных ПБР или усилителей тиристорных трехпозиционных.

В системах автоматического регулирования в основном используется бесконтактный способ управления как более надежный.

Редуктор

Редуктор является основным узлом, к которому присоединяются все остальные узлы.

Понижение частоты вращения и увеличение крутящего момента, создаваемых двигателем, осуществля­ется посредством многоступенчатых цилиндрических зубчатых или комбинированных червячно-зубчатых передач. Валы вращаются на шарикоподшипниках. Зубчатые передачи и шарикоподшипники сказываются густой смазкой, что обеспечивает установку механизма в любом положении в пространстве.

Блок сигнализации положения выходного вала

Предназначен для преобразования положения выходного вала механизма в пропорциональный электрический сигнал, либо изменение активного или реактивного сопротивления в зависимости от типа датчика сигнализации или блокирования в крайних или промежуточных положениях выходного вала.

Механизмы оснащаются одним из видов блока сигнализации положения выходного вала с датчиком обратной связи (блок датчика): реостатным БСПР; индуктивным БСПИ; токовым БСПТ с унифицированным токовым сигналом 0-5, 0-20 или 4-20 мА по ГОСТ 26.011. В условном обозначении механизма ставятся соответственно следующие буквы «Р», «И», «У».

В случае отсутствия потребности в датчике обратной связи механизмы оснащаются только блоком концевых выключателей БКВ. В условном обозначении механизма ставится буква «М».

Механизмы взрывозащищенного исполнения оснащаются блоком БСПР-ПВТ6, его взрывозащищенность обеспечивается за счет размещения токоведущих частей во взрывонепроницаемую оболочку.

В состав каждого блока сигнализации положений входят два основных узла: блок микропереключателей и блок датчиков. Микропереключатели предназначены для ограничения и сигнализации положения выходного вала, расположены компактно и образуют собственно блок концевых выключателей БКВ.

Блок микропереключателей содержит основание, корпус с микропереключателями и вертикальный вал с кулачками. На вертикальном валу расположены четыре кулачка для воздействия на микропереключатели и один кулачок с двумя профилями по Архимедовой спирали с углами подъема 90° и 225° (соответственно поворот вала блока - 0,25 г (об.) и 0,63 г (об.), который используется для индуктивного и токового блоков сигнализации положения. В реостатном блоке сигнализации вместо профильного кулачка ставится бегунок.

При повороте вала кулачки микропереключателей, в зависимости от положения вала, нажимают на толкатель микропереключателя и вызывают его срабатывание.

Блок датчиков предназначен для преобразования углового перемещения выходного вала механизма в электрический сигнал либо изменение активного или реактивного сопротивления в зависимости от типа датчика.

В качестве местного указателя положения выходного вала механизмов МЭОФ используются блоки сигнализации положения со шкалой и стрелкой.

Ручное управление

Ручное перемещение выходного вала механизма осуществляется вращением ручки ручного привода. Полному ходу выходного вала механизма соответствует определенное число оборотов ручного привода.

Структура условного обозначения

Полное условное обозначение механизма содержит численные значения основных параметров, обозначения блоков сигнализации положения и условий эксплуатации.

 

ХХХХ-

ХХХХ/

ХХ-

0,ХХ

Х-

IIBT4-

ХХ

ХХ-

ХХХХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150:

 

 

 

 

 

У2;У3.1;УХЛ2;Т2;ТЗ

 

 

 

 

 

Дополнительная информация:

 

 

 

 

 

без обозначения -1 фазное напряжение питания

 

 

 

 

 

К - 3-х фазное напряжение питания

 

 

 

 

 

Б - исполнение с токовым датчиком и встроенным блоком питания БП

 

 

 

 

 

А - исполнение для АЭС

 

 

 

 

 

Год разработки

 

 

 

 

 

две последние цифры: 02,01,00,99,98

 

 

 

 

 

 

Категория взрывоопасности для взрывозащищенных исполнений (подгруппа и температурный класс) - IIBT4

 

 

 

 

 

 

Обозначение блока сигнализации положения выходного вала (тип датчика):

 

 

 

 

 

 

И - индуктивный (БСПИ),

 

 

 

 

 

 

Р - реостатный (БСПР),

 

 

 

 

 

 

У - токовый (БСПТ, БСПР-ИВТ6 в комплекте с блоком усилителя БУ)

 

 

 

 

 

 

М - блок концевых выключателей (БКВ, БСП-НВТ6)

 

 

 

 

 

 

 

Полный ход выходного вала, г, (обороты) 0,25;0,63

 

 

 

 

 

 

 

Номинальное время полного хода, s

 

 

 

 

 

 

 

10; 12,5; 15; 25; 30; 37; 63; 160

 

 

 

 

 

 

 

 

Номинальный крутящий момент на выходном валу, N.m

 

 

 

 

 

 

 

 

6,3; 10; 12,5; 16; 25; 32; 40; 100; 250; 630; 1000; 1600; 2500; 4000; 10000

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип механизма:

 

 

 

 

 

 

 

 

МЭО - однооборотные рычажные

 

 

 

 

 

 

 

 

МЭОФ - однооборотные фланцевые

В данной структуре обозначения приведены условные обозначения механизмов в сокращенном виде (базовое условное обозначение). Не включены обозначения блоков сигнализации положения, климатического исполнения и категории размещения, которые определяются заказчиком и обязательно указываются в заказе.

Оформление заказа на поставку

При оформлении заказа необходимо указать:

-тип механизма

-номинальный крутящий момент на выходном валу, N.m

-номинальное время полного хода выходного вала, s

-полный ход выходного вала, г

-необходимость блока сигнализации положения выходного вала и его тип

-напряжение питания и частота тока

-климатическое исполнение и категория размещения

Дополнительно следует указать

-для МЭО, МЭО-ИВТ4 - потребность в соединительной тяге

-для МЭОФ - размеры выходного конца вала и необходимость в комплекте монтажных частей для установки арматуры

Рекомендуется указывать полное условное обозначение механизма, выбранное из номенклатуры исполнений, указанной в данном каталоге.

Примеры записи при заказе

Пример 1.

Механизм электроисполнительный однооборотный фланцевый с номинальным значением момента на выходном валу 40 N.m, с номинальным значением времени полного хода 25 s, номинальным значением полного хода 0,25г, с индуктивным блоком сигнализации положения выходного органа, год разработки - 1996, напряжение питания 220/380V, 50Hz, климатическое исполнение "У", категория размещения 2.

Условное обозначение: "Механизм МЭОФ-40/25-0.25И-96К У2"

Пример 2.

Механизм электроисполнительный однооборотный с номинальным значением момента на выходном валу 40 N.m, с номинальным значением времени полного хода 10 s, номинальным значением полного хода 0,25г, с токовым блоком сигнализации положения выходного органа, год разработки - 1999, напряжение питания 220V, 50Hz, климатическое исполнение "У", категория размещения 2

Условное обозначение: "Механизм МЭО-40/10-0.25У-99 У2"

Пример 3.

Механизм электроисполнительный однооборотный фланцевый взрывозащищенный с номинальным значением момента на выходном валу 40 N.m, номинальным значением времени полного хода 25 s, номинальным значением полного хода 0,25г, с блоком сигнализации положения БСПР- IIBT6, год разработки - 2000, напряжение питания - 220/380V, 50Hz, климатическое исполнение "УХЛ", категория размещения 2

Условное обозначение: "Механизм МЭОФ-40/25-0.25Р-IIВТ4-00 УХЛ2"

То же самое в комплекте с блоком усилителя БУ - "Механизм МЭОФ-40/25-0.25У-IIВТ4-00 УХЛ2"

Рекомендуемые схемы подключения механизмов и электроприводов

Используя различные сочетания механизмов МЭО и МЭОФ с приборами и устройствами можно составить различные системы управления и регулирования технологическими процессами.

Варианты рекомендуемых электрических схем цифрового управления с использованием микропроцессорного контроллера Р-130, блока ручного управления БРУ, дистанционного указателя положения ДУП-М и др. (рис. 1-5). Аналоговое управление работой механизмов может быть реализовано с использованием регулирующих устройств РП4-М1 и ручных задатчиков РЗД.

Управление работой механизмов осуществляется как бесконтактным так и контактным способами. В системах автоматического регулирования в основном используется бесконтактный способ управления как более надежный. Для бесконтактного управления работой механизмов используются пускатели бесконтактные реверсивные ПБР и усилители тиристорные трехпозиционные ФЦ.

Особенности системы и условия ее эксплуатации должны учитываться при выборе типа блока сигнализации положения выходного вала механизма (реостатный БСПР, индуктивный БСПИ, токовый БСПТ).

1.Реостатный блок сигнализации положения выходного вала механизмов БСПР

Отличительные особенности БСПР - простота и дешевизна.

Применяются в простых системах управления с небольшой интенсивностью включений и нет повышенных требований по надежности.

Не рекомендуется применять в зонах с повышенными значениями температур или ее перепадов из-за подверженности влиянию температур на сопротивление соединительных проводов.

Рекомендации по эксплуатации механизмов с блоком БСПР:

-допускаемое расстояние между механизмом и управляющим устройством (шкафом управления) – не более 100м;

-необходимо экранировать цепи питания датчиков (блоков сигнализации положения) для подавления помех соединительных проводов.

Для визуального указания положения выходного вала механизмов с БСПР применяются дистанционные указатели положения ДУП-М или нормирующий преобразователь НП-Р10 или любой нормирующий преобразователь сопротивления в ток.

2.Индуктивный блок сигнализации положения выходного вала механизмов БСПИ

Применяются в системах управления и регулирования с режимом работы до 630 включений в час. Рекомендуется применять в зонах с повышенными значениями температур или ее перепадов, в зонах с повышенным значением внешних воздействующих факторов.

Рекомендации по эксплуатации механизмов с блоком БСПИ:

-допускаемое расстояние между механизмом и управляющим устройством (шкафом управления) – не более 100м;

-необходимо экранировать цепи питания датчиков (блоков сигнализации положения), устанавливать специальные фильтры на входах систем управления, разносить в пространстве от линии силовых кабелей для подавления их помех.

В качестве визуального индикатора положения выходного вала механизмов с БСПИ применяются дистанционные указатели положения ДУП-М или нормирующий преобразователь БУ-ЗОМ или любой нормирующий преобразователь индуктивности в ток.

З.Токовый блок сигнализации положения выходного вала механизмов БСПТ

Применяются в системах управления и регулирования с режимом работы до 630 включений в час. Допускаемое расстояние между механизмом и управляющим устройством (шкафом управления) -до 1000м.

Имеется два типа токовых блоков сигнализации положения:

-БСПТ-10 питается от блока питания БП-10, который является источником постоянного тока значением 44 мА;

-БСПТ-10М питается от блока питания БП-20, который является источником постоянного напряжения значением 35 В.

Не допускается замена БП-10 на БП-20 и наоборот во избежание выхода из строя блока БСПТ.

1. Схемы подключения механизмов в общепромышленном исполнении к однофазной и трехфазной сети питания (бесконтактное и контактное управление).

2. Рекомендуемая принципиальная электрическая схема цифрового управления механизмами МЭО и МЭОФ (напряжение питания – 380В, блок сигнализации положения БСПТ-10).

3. Рекомендуемая принципиальная электрическая схема цифрового управления механизмами МЭО и МЭОФ (напряжение питания – 380В, блок сигнализации положения БСПТ-10М, внешний блок питания БП-20).

4. Рекомендуемая принципиальная электрическая схема цифрового управления механизмами МЭО и МЭОФ (напряжение питания – 380В, блок сигнализации положения БСПР(И)-10).

5. Рекомендуемая принципиальная электрическая схема цифрового управления механизмами МЭО и МЭОФ (напряжение питания – 380В, блок сигнализации положения БСПТ-10М, встроенный блок питания БП-20).

6. Рекомендуемая принципиальная электрическая схема цифрового управления механизмами МЭО и МЭОФ во взрывозащищенном исполнении (напряжение питания – 380В, блок сигнализации положения БСПТ-IIBT4).

7. Принципиальная электрическая схема цифрового управления взрывозащищенными механизмами МЭО и МЭОФ на 380В, с использованием БСПТ-IIBT4 (с блоком тепловой защиты БТЗ-1).

8. Схема размещения взрывозащищенных механизмов на объекте.

Условные обозначения, используемые в схемах

Х1, Х2 - колодки племенные;

А2 - блок питания БП (только для механизмов с БСПТ);

F1, F2 - автоматы защиты типов АК-506-ЗМ с током отсечки 5А и АП-50-ЗМт соответственно;

М - электродвигатель;

S1-S4 - микровыключатели в составе БКВ (блок концевых выключателей) с нагрузочной способностью; цепи переменного тока - до 220В и 0,5А; цепи постоянного тока - до 48В и 1,0А используемы как правило:

S1,S2(1-2) - блокировка цепей управления при конечных положениях выходного вала;

S1, S2(3-4) - сигнализация конечных положений выходного вала;

S3, S4 -сигнализация промежуточных положений выходного вала или дублирование конечных

выключателей;

БСПТ-10, БСПТ-10М, БСПИ(Р)-10 - блоки сигнализации положения токовый, индуктивный (резистивный);

БП-10 (БП-20) - блок питания токового блока сигнализации положения БСПТ;

ПБР-ЗА (ПБР-2М) - пускатель бесконтактный реверсивный трехфазный (однофазный);

ФЦ-0610, ФЦ-0620 - усилитель тиристорный трехпозиционный;

РЗД-12 - ручной задатчик;

БРУ-42 - блок ручного управления;

Р-130 - микропроцессорный контроллер;

КБС-3 - клеммно-блочный соединитель;

БП-4 - блок питания 4-х канальный на 24В постоянного тока;

БУ-30 - блок усиления специализированный нормирующий для преобразования положения выходного вала от индуктивного (резистивного) датчика;

ДУП-М - указатель положения дистанционный для преобразования положения выходного вала от индуктивного (резистивного) датчика;

Е1, Е2 - источники питания цепей сигнализации промежуточных положений выходного вала;

Л1, Л2 - визуальные индикаторы промежуточных положений;

FU1...FU3 (FU4, FU5) - предохранитель плавкий на 5А и -380В (0,5А и ~220В).


Яндекс.Метрика Rambler's Top100 Сервис авто регистрации в
каталогах, статьи про раскрутку сайтов, web дизайн, flash, 
photoshop, хостинг, рассылки; форум, баннерная сеть, каталог 
сайтов, услуги продвижения и рекламы сайтов Яндекс цитирования
© ООО "Электромагнит"
тел./ф.: (343) 216-90-50, 216-90-60, тел.: 268-14-14, 268-40-99.